我爷爷今年81岁,高血压冠心病史,做过支架。前几年腿痛,检查无事,去年开始腰痛,检查后显示椎管狭窄,同时发现有颈动脉斑块(具体检查报告已上传)出院后去医院做过一段时间的康复运动,但未见好。最近说臀部无感觉,小便控制不好。请问这个情况要如何治疗,是否可以手术?如何进行药物治疗?有哪些注意的情况?谢谢