和女性无实质性性交,在无套情况下,对方穿着内裤进行体外摩擦行为,有互相舔舐对方身体和胸部行为,有用手隔着内裤抚摸对方阴部行为,请问有无感染梅毒等性病的风险。需要及时处理吗