女,38岁,是一个生了俩宝的妈妈,腰椎间盘突出2年,骨科医生说MR没有到做手术的地步,但症状明显,发作时右侧腰痛,臀部疼痛,会阴区也神经敏感,小腿外侧、脚踝、脚底,第45趾麻,感觉凉冷,不能久坐,不能走很长的路,我试过了各种方法,急性期甘露醇、地奥司明、甲钴胺、迈之灵,针灸、牵引、红外线、电磁疗、烤电、疼痛科的颊针、骨盆康复(没有时间去的次数不多)折腾了2年,也没啥效果,夏天热的时候会好一点,冬天冷的时候就重,热敷后就会效果好一些,今年过年走路多了加上劳累又犯了,复查的MR跟2年前没有明显变化,复查全脊柱拍片提示脊柱轻微侧弯,腰椎颈椎退变,寰枢关节两侧欠对称,康复科医生说我是骨盆问题,走路或坐姿不对,确实自觉躺平时右腿长一点,走路右脚负重明显,走200-300米就有脚麻,严重会脚痛,不敢着地,坐着的时候改善一下骨盆前倾脚麻会好一点,走时间长了膝关节和脚踝就会紧绷,感觉有东西扯着,疼麻,很不舒服,歇下来休息一下就会好点,每天都带症状生存,焦虑严重时晚上要靠安眠药睡觉,想咨询一下我这种情况是哪里出了问题,接下来怎么办?能不能缓解一点?