性别,男,年龄40岁,背部感觉有点僵硬,耸肩或运动时各关节都一直卡吧卡吧响,走路时腰膝酸软,腰部疼痛,有时右边大腿发木,这是什么病,应该挂哪个科室,如何确诊,怎么治疗?