医生您好，我今年21岁，不勃起时包皮完全包着龟头。勃起时包皮不会包住龟头。和女朋友进行性生活时偶尔会有无法勃起或勃起硬度不够的情况。请问这种情况严重吗？需要去医院医治吗？