医生你好我的病情症状是左腿走路感觉使不上力气，走路一瘸一拐的，不痛不痒的没感觉到左腿不舒服。只有走路跑步时才会出现无力不舒服的感觉，爬楼梯和骑车一切正常。（腰也不疼）持续有一年半左右了，昨天发现病情严重了，左腿走路发现不仅无力，而且有膝盖下陷的感觉。期间骨科和神经内科都去看过好几次了，做了很多检查，药吃了不少，一点改善都没有。我这到底是什么病，怎么治疗呢？现在都不知道怎么办了？恳请各位专家帮忙解答非常感谢！