前脚掌及脚趾有发麻的感觉，伴有针刺感。双脚站立会不自觉的抖动。这种症状已经持续了大约有十年，一开始是一个脚有这种情况，现在两只脚都是这种感觉。没有做过治疗，拍过片子有点腰椎突出。希望了解这种情况应该看哪个科室，是什么原因引起。