女,55岁。去年3月15号磁共振检查出腰突,而且出现腰痛、右侧腿从坐骨神经到小腿麻木感,髋关节有隐痛。经过一年的理疗、贴膏药、康复锻炼,症状有好转,但是现在走路超过20分钟,右腿从坐骨神经到大腿处僵硬,卧床休息则变为小腿走蚂蚁的感觉,受寒后或腰部活动稍有过度腰部酸软无力。请教咨询,我的情况属于好转还是恶化,因为腿部只是麻,感觉不到疼痛了,下一步如何去治疗?