最近在山西省人民医院癫痫中心，被癫痫折磨了20年的小静，露出了灿烂的笑容。小静从小品学兼优，是一个乖巧的女孩，不幸的是10岁那年，她在熟睡中突然频繁张嘴眨眼、四肢抽搐、口吐白沫,整个过程持续了两分钟。吓坏了小静的父母，赶紧带她去看医生，小静被确诊为癫痫，至此之后，小静和父母一直在抗癫痫的路上不遗余力的努力着，后来一直靠吃药来控制。2018年小静28岁，本该是人生最灿烂的年华，但她的电癫痫发作开始变得更加频繁，基本上每个月一次，吃药也很难再控制了，同时发作幅度也比以前加严重。

　　辗转多家医院，最终在2021年9月，父母带着小静找到了山西省人民医院癫痫中心马久红主任和他的团队，经过长程视频脑电图、核磁等相关检查，小静被确诊为难治性癫痫。确定病灶后，马久红主任和团队医生为她进行了手术切除癫痫病灶。手术在导航系统引导下微创介入，立体定向辅助手术计划系统（ROSE机器人）辅助下，结合电生理监测，使这次手术在相对安全，微创，准确的前提下更加彻底的切除了癫痫的病灶。

　　Medtronic导航系统精准导航病灶

　　Medtronic导航系统在手术中的应用就好比汽车的GPS,它可以帮助医生绕过错综复杂的血管、神经，很快到达病灶。

　　传统手术为了充分暴露较深的病灶，往往需要开较大的骨窗，在手术中要一点点探查剥离脑组织，还要绕过很多重要的血管、神经组织结构，导航引导手术创口更小，术中实时准确定位更安全。

　　ROSE机器人在癫痫手术中的应用

　　它的全称叫立体定向辅助手术计划系统，它能精准、高效的将需要植入的电极送入到靶点，精准度可以达到0.3mm，比传统的手术提高了一个数量级；高效主要是因为它的机械臂可以达到360°无死角操作，结合它强大的影像处理软件（手术计划系统、影像融合系统），所以它的手术效率以及手术精准度非常高。具体的手术步骤主要是，首先做详细的影像检查，然后把资料输入机器中；再利用机器人多模态的影像处理系统做出完美的手术计划、手术入路和手术路径，避开重要的结构和血管；最后通过医生操作机械臂把需要植入的电极送入到靶点。

　　神经脑组织结构复杂、重要血管神经错综复杂，从中准确地寻找和切除病灶而不损伤这些结构，一直是神经外科医生面临的挑战。丰富的经验和操作技能固然重要，它是手术成功的前提，而导航技术使神经外科如虎添翼，改变了传统在手术方案设计、病灶定位和切除等方面凭主观和经验的局限。使手术更加具有准确性、灵活性、微创性及快速性的统一，也更加安全和有效。

　　马久红主任介绍，70%的癫痫患者都可以通过药物治疗得到很好的控制，像小静这样的难治性癫痫可以通过外科的评估，确定癫痫病灶后通过手术治疗，很多患者可以获得良好的效果。另外，癫痫的频繁发作对患者的大脑会造成不可逆的危害，所以，患上了癫痫的患者要及早到医院治疗，以免癫痫病经常发作。