爬行对孩子心理的发展与智力潜能的开发也有较大的促进作用。孩子在襁褓中时，视听范围略有扩大，但由于基本是静止的，得到的刺激仍然不多。而当孩子在爬行时，姿态由静到动，范围由点到面，思维、语言与想象能力也相应地得到了发展与提高。
此外，通过同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活、敏捷、情绪愉快、求知欲高、充满活力；而爬得少或不愿爬的婴儿，由于接触新鲜事物少，往往显得较为呆板、迟钝、动作也缓慢些，且易烦躁。
一些医生在几十年治疗脑性瘫痪过程中，发现“爬”对治疗说话困难的患儿有较好的效果。他们在以“爬”为主的治疗过程中发现，爬得好的，走起来也好，学说话也快，认字与看读的能力也强。为此，他们认为爬可促进人脑发育，并主张婴儿爬得越多越好。