要执行一个完整的生理状态的肩外展动作，需要肩复合关节完美的运动学顺序。了解这些关节如何合作，可以使临床工作者知道，肩复合关节中的一部分机能不足时， 如何影响其它部分的活动。这也是有效评估肩关节和实施合理治疗的重要基石。

     最常被引用的肩外展运动学文献，是Inman和他的同僚1944年发表的研究。这个经典的实验主要着重于肩关节在冠状面上的外展动作 。他们利用两个方向的放射线影像，将细针直接插在受试者的骨头上来记录其动作。这个早期的研究成了之后大部分肩关节运动学研究的基础。

     在一个健康肩关节上，有个自然运动学规律存在于盂肱关节外展与肩胛胸廓向上旋转之间。Inman使用了“肩胛肱骨节律” 来形容这个运动学关系。他的研究显示，在外展大约3 0度之后，这个节律就维持在相对固定的数值比例上了，这个数值比例就是每3度的肩外展有 2 : 1的节律比例，其中2度发生在盂肱关节的外展，剩下的1度发生在肩胛胸廓关节的向上旋转。肩外展的第一运动学原则就是2：1的肩胛肱骨节律，代表完整的180度外展是由120度的盂肱关节外展，和60度的肩胛胸廓关节上旋，同时发生所加成的。

      自Inman的经典活体实验后，大量的肩胛肱骨节律研究也陆续被发表。多数研究使用的方法学都是非侵入的，像是放射影像学、几何测量学、电脑断层扫描、核磁共振、肌电图、以及电磁追踪等。每篇文献报道的肩胛肱骨节律略有不同，范围在1. 25 : 1到2.9: 1 都有，但都接近Inman报道的2 : 1。这些不同数据可能是来自不同的测量技术、受試者族群、测量者本身的测量误差、样本量、以及干扰因素的大小 。

内容参考： kinesiology of the musculoskeletal System-- Foundations for rehabilitation，主编：Donald A. Neumann，第5章 Shoulder Complex