第五个肩外展运动学原则说的是锁骨会绕着它自己的长轴向后旋转。这个动作也是胸锁关节的主要动作之一。虽然真正测量其角度的研究很少见，但有文献报道锁骨旋转大约20-35度，具体要视肩外展时的平面和角度而定。数据大都一致显示，大部分的旋转动作发生在肩外展的后期。

       使锁骨向后旋转的机制建构在有趣的多关节运动学基础之上，以及来自肌肉到韧带的力量传递。在休息时的功能位，喙锁韧带是相当松弛的；但在肩外展的初期，肩胛骨开始在肩锁关节上进行向上旋转，牵拉相对紧绷的喙突锁骨韧带。这条韧带无法再被拉长，因此限制了此关节更多的向上旋转。这个被牵拉韧带内部的张力会传到锁骨的锥样结节（位于锁骨长轴的后方），使曲柄装的锁骨向后旋转。这种旋转会使喙突锁骨韧带在锁骨的附着点往喙突靠近，稍微放松韧带，使肩胛骨可以完成它最后的向上旋转角度。Inman将这个机制形容为“肩关节动作的基础特征”，认为如果没有这个动作，完整的肩关节外展就不可能达成。Ludewig及其同事认为，锁骨向后旋转的动作在物理上，和肩锁关节向后倾会同时发生，是完整肩关节外展的必要条件。

        第六个肩外展的运动学原则描述的是，肱骨在肩关节外展的过程中会自然地外旋。如同前面所述，外旋使得大结节可从肩峰的后方经过，避免夹挤肩峰下空间的内容物 。Stokdijk及其同事根据手臂抬举的几个特定平面，报道了几个不同的肱骨外展比例。绝对的冠状面外旋比起肩胛平面上的外展，有较高的比例（例如，每一度的外展下有较多的外旋角度）。伴随完整的主动肩关节外展的外旋角度大小目前还没有确切的数值，但可能落在25-55度之间。

        这六个肩外展有关的运动学原则，提供了我们一个准则，来评估肩复合关节的运动。每个原则内的动作模式和精确角度大小会因不同 个体和不同研究而异，这个变异性也反映了人体动作的变异性和研究方法的差异。

内容参考： kinesiology of the musculoskeletal System-- Foundations for rehabilitation，主编：Donald A. Neumann，第5章 Shoulder Complex