肱骨头的形状为半球形，是肩复合关节中肩胛盂肱关节的凸面部分。肱骨头面对的方向朝向内上，除了与肱骨干长轴形成135度的倾斜角外，相对于肘关节的内外轴，在水平面上后旋了30度，恰好使得肱骨头在肩胛平面上正对肩胛骨的关节盂。有趣的是，有研究发现棒球投球选手的惯用手比非惯用手有更大的肱骨头后倾角，但是非投 手相比对照组受試者却没有这个现象。这个惯用手与非惯用手之间的差别，被认为是来自于投手投球时负载的一个很大的旋转扭矩，而引起的骨性适应性改变。

       肱骨的解剖颈将近端肱骨干与肱骨头平滑的关节面分开。在肱骨最近端的前外侧有两个突出，称为小结节和大结节。小结节比较尖锐，且比较靠近前方，是肩胛下肌的附著黏；较大且较圆的大结节则有 上 、中、下三个小平面，分别是岗上肌、岗下肌和小圆肌的遠端附著贴。

       突出的骨脊从大结节和小结节的前侧向遠端延伸，这些脊是胸大肌和大圆肌的遠端附著贴。在骨脊之间有结节间沟，有肱二头肌的长头经过，又称为肱二头肌长头腱沟。背阔肌连结在结节间沟的底部，位于二头肌肌腱的内侧。而结节间沟的终点外侧远端突起，称为三角肌粗隆。在肱骨的后平面有个斜向的桡装沟，它把肱三头肌的外侧头和内侧头的近端分隔开来。远端是桡神经斜过，向肱骨外侧螺旋前进。

       肩盂肱的屈曲和伸直被定义为：肱骨在接近矢面上，围绕着内外向轴进行旋转；在关节运动学上主要是肱骨头在肩胛盂上的旋转，拉紧周圉大部分的关节囊组织。在屈曲至末端时，被牵拉的后关节囊所产生的张力将肱骨头稍微向前推。盂肱关节至少有120度的屈曲，但肩关节要屈曲到接近180度，则还需要肩胛胸廓关节的向上旋转。

       在冠状面上的完整肩关节背伸角度，主动动作大约有65度  ，被动动作大约有80度。被动肩关节伸直极限时，可能会牵拉到关节囊韧带，导致肩胛骨的前倾，而这个前倾会促进手的后伸。

内容参考： kinesiology of the musculoskeletal System-- Foundations for rehabilitation，主编：Donald A. Neumann，第5章 Shoulder Complex