你好,医生,我以前去过不太卫生的地方上厕所,手有接触过门、门把手等地方。昨天在中医药大学里玩,看到椅子上有一根针灸的针,本想把针灸回勾一下,没想到扎到了拇指,没有出血。这些情况会感染HIV吗?是否必要去检测呢