微创手术已成为治疗尿路结石(肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石等)的主要手段，目前多采用腔内内镜下治疗，根据位置不同可选择膀胱镜、输尿管镜或经皮肾镜等内镜下手术。结石手术过程包括碎石和取石，根据使用器械不同可以分为先碎石后取石，也可以碎石同时取石。有时碎石后需要辅助排石。具体手术方式根据结石状况、医院设备、手术医生经验及患者身体状况综合评估后进行选择。

碎石方法根据使用设备不同有机械碎石(比如碎石钳碎石、气压弹道碎石)、超声碎石、激光碎石及液电碎石等。碎石钳碎石有点类似于用核桃钳夹碎核桃，气压弹道碎石有点类似于马路施工或开矿用的电锤，做了小型化。超声碎石将超声转换为机械振动击碎结石，通过连接吸引装置可同时吸出碎石块，有点类似煤矿机械挖煤，挖煤同时通过传送带运走。激光碎石通过激光在水中激发水炮冲碎结石。液电碎石通过高压放电形成冲击波击碎结石。

取石方法包括冲洗、吸引、取石钳取石及套石篮取石等。结石被击碎后，结石碎块可通过多种方法取出，稍大碎石块可以用取石钳夹出或用套石篮套住结石取出，小碎石块常选用冲洗和抽吸取出。